Bapa Aogo ialah orang Nigeria dan ibunya merupakan orang Jerman. Aogo dibesarkan di Oberreut, sebuah kawasan di tenggara Baden-Württemberg. Pada tahun 2000, beliau berpindah bersama bapanya ke Bruchsal dan meninggalkan Karlsruher SC untuk menyertai Waldhof Mannheim. Pada tahun 2002 iaitu ketika berusia 15 tahun, beliau menyertai kelab SC Freiburg.